Créées par un décret du 8 décembre 1944 (puis au statut consolidé par l'ordonnance du 7 mars 1945, la loi du 27 décembre 1947 et un décret du 26 mars 1948), les compagnies républicaines de sécurité sont d'abord constituées autour d'une sous-direction puis relèvent d'un état-major toujours rattaché au directeur de la sécurité publique.
Le service des compagnies républicaines de sécurité est créé par la suite en tant que composante de la nouvelle direction centrale de la sécurité publique (décret du 29 septembre 1969 rectifié - J.O. n° 233 du 4 octobre 1969 -)
Chefs des Compagnies républicaines de sécurité*
GENTIEN (Pierre) - 8 décembre 1944 - 15 février 1947
PUYBARAUD (Joseph) - février 1947
MIR (Henri) - intérim - octobre 1947
Chefs d'Etat-Major des CRS
GAUTHIER (Lucien) - 1er septembre 1949
MIR (Henri) – 31 mai 1953
Chefs du Service des CRS
MIR (Henri) - 29 septembre 1969
GROS (Roger, André) – 25 avril 1973
PINAUD (Robert, Henri, Gilbert) – 1er octobre 1976
(*) Eléments communiqués par MM. Alain CROSNIER et Roderic MARTIN
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Le service central des compagnies républicaines de sécurité acquiert son autonomie par un décret du 28 décembre 1977, avant de redevenir une composante de la direction centrale de la sécurité publique (arrêtés du 3 août 1981 et 5 janvier 1982) puis être de nouveau autonome (arrêtés du 13 mars 1986).
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Chefs du service central des CRS :
PINAUD (Robert, Henri, Gilbert) – 7 novembre 1978
AUBRY (Pierre) – 31 août 1981
DEWATRE (Jacques, Marie, Jean, René) – 27 mars 1985
GONDEL (Serge) – 21 octobre 1985
BRENIÈRE (Jacques, Marcel, André) – 22 avril 1986
GONDEL (Serge) – 6 septembre 1988
PLANQUELLE (Noël) – 8 juillet 1993
ROUSSEL (Roland) – 17 septembre 1996
CHRIST (Claude) – 10 septembre 1997
PIQUEMAL (Michel) – 29 mars 1999
LAMOTTE (Jacques) – 12 septembre 2002
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Le service central est érigé en direction centrale par le décret n° 2003-951 du 3 octobre 2003.
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Directeurs centraux des CRS :
LAMOTTE (Jacques) – 11 octobre 2003
LAMBERT (Christian) – 16 octobre 2005
LAUREAU (Philippe) – 3 septembre 2007
WEIGEL (Hubert) - 4 septembre 2009
PRESSON (Luc) - 14 octobre 2011
KLAYMAN (Philippe) - 14 septembre 2012
REGNAULT-DUBOIS (Pascale) - 29 juillet 2020